Löse die Hefe mit dem Zucker in 100ml lauwarmem Wasser auf und lasse sie 5 Minuten schäumen. Vermische das Mehl mit dem Salz in einer großen Schüssel. Gib die Hefemischung, das restliche Wasser und das Olivenöl hinzu. Knete alles 8-10 Minuten zu einem geschmeidigen Teig, der sich vom Schüsselrand löst.

Forme den Teig zu einer Kugel und lege ihn in eine geölte Schüssel. Decke sie mit einem feuchten Küchentuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Teile den Teig in 8 gleiche Portionen (etwa 100g pro Stück). Forme jede Portion zu einer straffen Kugel, indem du die Ränder nach unten ziehst. Lege die Teiglinge mit etwas Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech. Decke sie ab und lasse sie weitere 30 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 220°C Ober-/Unterhitze vor. Verquirle Eigelb mit Milch und bestreiche die Brötchen damit. Streue großzügig Sesamsamen darüber und drücke sie leicht an.

Backe die Sesambrötchen 15-18 Minuten, bis sie goldbraun sind. Ein Klopftest auf die Unterseite sollte hohl klingen.